凯发一触即发◈ღღღ，凯发国际官网首页◈ღღღ，物流仓储◈ღღღ！凯发国际◈ღღღ，技术驱动◈ღღღ，打造物流机器人核心竞争力——访南京音飞储存设备（集团）股份有限公司销售中心总经理杨毅（本刊记者 赵皎云）

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　　以无线充电技术驱动物流机器人升级——访上海哥伦布智能科技有限公司联合创始人胡公娄（本刊记者 罗丹）

　　首创QuickBin这一“大工+小工”多机型协作的快仓◈ღღღ，不仅持续在物流机器人赛道领跑◈ღღღ，也将行业带入了“混合型方案+一体化调度”的“软硬一体”时代◈ღღღ。在行业加速竞争淘汰的形势下◈ღღღ，快仓致力于混合场景物流自动化水平的持续提升◈ღღღ，为客户提供更加高效柔性的解决方案◈ღღღ。

　　以“四面墙内智能驾驶——让人类不再搬运”为公司愿景的快仓智能科技有限公司（以下简称“快仓”）◈ღღღ，自2014年成立以来始终定位为提供智能物流机器人◈ღღღ、集群操作系统和解决方案的厂商◈ღღღ，致力于让各行各业的仓库◈ღღღ、工厂等快速实现智能化升级◈ღღღ。作为我国新兴的物流机器人代表性企业◈ღღღ，快仓既是行业开拓者与见证者◈ღღღ，也是技术先锋和创新典范◈ღღღ，其机器人产品迭代至今◈ღღღ，已经在混合场景下真正落地◈ღღღ，并实现了上千台机器人的同场混合调度◈ღღღ。

　　本期专题中◈ღღღ，快仓智能科技有限公司CTO王俊怡全面介绍了快仓机器人的软硬件升级迭代路径◈ღღღ、经验与方向◈ღღღ。作为快仓的新任技术掌门人◈ღღღ，王俊怡非常看好物流机器人行业的未来发展◈ღღღ。他认为物流机器人既具有长链路◈ღღღ、高科技◈ღღღ、智能化等优势◈ღღღ，又具有成熟的商业应用前景◈ღღღ，将有力支撑整个世界的快速发展面对面视频游戏365◈ღღღ。结合其多年的互联网软件领域技术研发及管理经验◈ღღღ，他欣然分享了对物流机器人行业的认识和发展趋势判断凯发K8国际登录◈ღღღ，以及该趋势下快仓如何继续实现技术创新与引领的管理思路◈ღღღ。

　　第一阶段◈ღღღ，产品大都只能执行移动和顶升操作◈ღღღ，完成简单的点到点搬运◈ღღღ。当然◈ღღღ，产品具备一定智能并可代替人工作业◈ღღღ，在当时已是非常了不起◈ღღღ。

　　第二阶段◈ღღღ，随着应用的领域和场景不断丰富◈ღღღ，物流机器人被赋予更多角色面对面视频游戏365◈ღღღ，其功能和效率不断提升◈ღღღ，安全性◈ღღღ、设计感也在增强◈ღღღ。

　　第三阶段◈ღღღ，大概在2019年前后◈ღღღ，为了满足更多的业务场景和不同的需求◈ღღღ，物流机器人开始拥有更多形态◈ღღღ。

　　经过十年发展◈ღღღ，物流机器人从大致相同的产品形态或功能逐渐迭代变化◈ღღღ，并从业务实质或者客户真正需求出发◈ღღღ，延伸出更加丰富多样的产品类型◈ღღღ，如潜伏式◈ღღღ、料箱式◈ღღღ、堆码垛凯发K8国际登录◈ღღღ、叉式◈ღღღ、堆高式◈ღღღ、复合式机器人等◈ღღღ。

　　尽管类型多样◈ღღღ，但从业务维度来看◈ღღღ，我们主要将物流机器人分为两大类◈ღღღ：订单履约机器人（Order Fulfillment）和物料搬运机器人（Material Transport）◈ღღღ，其分类标准在于机器人是否参与订单履约而非外部形态◈ღღღ，如果仅仅执行的是简单搬运操作◈ღღღ，那么即便命名为“料箱机器人”也会被视为搬运机器人◈ღღღ。

　　王俊怡◈ღღღ：快仓的愿景一直是“四面墙内智能驾驶——让人类不再搬运”◈ღღღ，致力于混合场景下的物流自动化升级◈ღღღ，因此软硬件产品也在不断朝着这个方向持续迭代◈ღღღ。

　　快仓成立之初◈ღღღ，我们以潜伏式机器人和“货架到人”在物流机器人赛道实现领跑◈ღღღ；2017年◈ღღღ，快仓开始研发初代料箱机器人◈ღღღ，但因需要与输送线配合◈ღღღ，且巷道产能受到限制◈ღღღ，于是我们开始探索更加柔性的解决方案◈ღღღ。2020年CeMAT展会期间◈ღღღ，快仓全球首发箱式机器人与潜伏式机器人分工协作的QuickPick解决方案◈ღღღ，从而很好地突破了这些瓶颈◈ღღღ。2022年◈ღღღ，QuickPick品牌升级更名为QuickBin◈ღღღ。

　　快仓首创的QuickBin这一“大工+小工”多机型协作模式◈ღღღ，由箱式机器人“鸿鹄”+潜伏式机器人“青鸾”+潜伏式机器人“朱雀”+混合拣选工作站+3种机器人的订单箱自动搬运方案组成◈ღღღ，可以帮助用户以更低成本◈ღღღ、更高效率◈ღღღ、更柔性地进行拣选作业◈ღღღ，不仅将坪效◈ღღღ、车效◈ღღღ、人效再度提高◈ღღღ，同时也将行业带入了“混合型方案+一体化调度” 的“软硬一体”时代◈ღღღ。

　　王俊怡◈ღღღ：首先我想强调的是◈ღღღ，一台具备自主导航◈ღღღ、定位◈ღღღ、避障等功能的物流机器人面对面视频游戏365◈ღღღ，其软硬件设计复杂度和难度不亚于一台智能汽车◈ღღღ，无论硬件设计还是算力平台◈ღღღ，以及算力平台上的智能驾驶程序◈ღღღ、各种算法等均涉及在内◈ღღღ，技术门槛较高◈ღღღ。经历十年时间的不断打磨◈ღღღ，快仓在机器人软硬件技术方面均积累了坚实基础◈ღღღ。接下来◈ღღღ，我从硬件◈ღღღ、软件◈ღღღ、解决方案三个维度进行一下分享◈ღღღ：

　　在硬件方面◈ღღღ，基于设计上的不断沉淀以及生产制造过程中的经验积累◈ღღღ，快仓机器人实现了全方位提升◈ღღღ。例如◈ღღღ，潜伏式机器人不仅在效率◈ღღღ、续航能力◈ღღღ、地面适应性和避障性能等方面有所提升◈ღღღ，电气系统也进行了升级◈ღღღ，支持IoT远程开关机◈ღღღ，确保更高效◈ღღღ、更安全◈ღღღ、更全面的操作◈ღღღ；料箱式机器人可搬运更大尺寸的料箱◈ღღღ，负载能力提升至50kg◈ღღღ，可以满足企业持续升级的定制化需求◈ღღღ。

　　软件能力一直是快仓的优势所在◈ღღღ。我们在地图管理◈ღღღ、调度系统◈ღღღ、机器人通讯等基础能力方面构建起扎实的底座和系统架构◈ღღღ。快仓机器人自主研发的RCS（Robot Control System）机器人集群调度系统◈ღღღ，包含机器人集群控制模块◈ღღღ、机器人调度模块和外设模块◈ღღღ，如今已从RCS 2.0升级到RCS 3.0版本◈ღღღ，并结合AI算法与客户需求持续迭代中◈ღღღ。去年7月◈ღღღ，快仓发布“凤凰3.0”系统◈ღღღ，实现了系统更稳定◈ღღღ、界面操作更人性化◈ღღღ、开仓操作更简单◈ღღღ、机器人调度更智能◈ღღღ、现场调试问题追溯更精准◈ღღღ、适配场景更丰富等目标◈ღღღ。快仓软件能力的持续升级◈ღღღ，不仅可以确保系统更加高效地运行◈ღღღ，还实现与WMS◈ღღღ、MES面对面视频游戏365◈ღღღ、ERP等企业系统的无缝对接◈ღღღ，以及可视化实时监控◈ღღღ，帮助客户企业有效降低使用成本◈ღღღ。

　　基于强大的软硬件基础◈ღღღ，以及我们对不同行业的深度理解◈ღღღ，快仓可以为客户提供最适配客户业务场景的仓储搬运解决方案◈ღღღ，特别是“料箱到人”和“货架到人”混场拣选解决方案◈ღღღ，通过不同类型机器人的协同作业◈ღღღ，实现大◈ღღღ、中◈ღღღ、小件货物的柔性自动化存储及混场拣选◈ღღღ。同时面对面视频游戏365◈ღღღ，我们也在不断优化混合工作站◈ღღღ，以高效◈ღღღ、柔性地处理全品类◈ღღღ、各种容器形式的货品◈ღღღ。

　　记者◈ღღღ：目前◈ღღღ，物流机器人企业正大规模进军国际市场◈ღღღ。您认为中国物流机器人有哪些技术优势和短板？对此快仓有哪些应对之方？

　　王俊怡◈ღღღ：中国物流机器人企业从最早模仿Kiva◈ღღღ，到小规模变革◈ღღღ，再到大规模创新◈ღღღ，短短十年内◈ღღღ，在导航◈ღღღ、感知等技术上以超过国外数倍的快速迭代能力实现了技术赶超◈ღღღ，在国际舞台上拥有一席之地◈ღღღ。

　　谈及优势◈ღღღ，我认为首先是中国丰富的使用场景◈ღღღ，以及我们对场景的理解◈ღღღ，为技术和产品的快速更新迭代提供了源源不断的动力◈ღღღ；其次◈ღღღ，性价比非常高◈ღღღ；同时◈ღღღ，供应链和实施体系非常完备◈ღღღ，项目配合度高◈ღღღ。也就是说◈ღღღ，我们不仅可以为海外客户提供技术过硬◈ღღღ、价格合适的产品凯发K8国际登录◈ღღღ，还能够快速地实施项目◈ღღღ，并且真正帮助客户解决问题◈ღღღ。

　　差距当然也是存在的◈ღღღ。比如◈ღღღ，国际领先物流机器人企业的产品总是传达出很强的科技感◈ღღღ，原因在于他们在设计之初就充分考虑到使用者的需求◈ღღღ，人机交互设计非常好◈ღღღ，同时产品外观设计非常时尚◈ღღღ，感知和运动控制能力也很强◈ღღღ，而这些都是我们需要提升的方面◈ღღღ。

　　对此◈ღღღ，快仓正在全方位发力◈ღღღ，并提出全产品线时代的目标◈ღღღ，预计今年第三季度便将实现◈ღღღ。从2.0到3.0的升级◈ღღღ，也意味着从“以机器人和软件为核心”的交付升级为“以交付和用户为核心”的转变◈ღღღ。这里的“交付”◈ღღღ，不再只是以往给自己做交付◈ღღღ，而是为合作伙伴和用户做交付◈ღღღ。为此◈ღღღ，我们所有的软件◈ღღღ、硬件◈ღღღ、工具链和实施方法论甚至文档知识等都将进行升级迭代◈ღღღ。多款机器人还增设了CE版本◈ღღღ，以满足不断增长的海外业务需求◈ღღღ。从2.0到3.0凯发K8国际登录◈ღღღ，也是我们希望提交给全球用户和合作伙伴的一份答卷◈ღღღ。

　　记者◈ღღღ：作为跨领域的技术负责人◈ღღღ，您对快仓未来的技术发展方向有哪些思考◈ღღღ，又有哪些具体的规划与目标呢？

　　王俊怡◈ღღღ：与我工作多年的互联网领域相比◈ღღღ，互联网行业对接各类系统都非常标准化◈ღღღ，而物流机器人行业的生态建设刚刚开始◈ღღღ。因此◈ღღღ，作为跨领域的技术负责人凯发K8国际登录◈ღღღ，我希望把自己的经验以及对于开放平台的认识带进快仓◈ღღღ，并带领快仓率先打造包含技术凯发K8国际登录◈ღღღ、运营◈ღღღ、合作等更多功能和资源在内的标准化开放平台◈ღღღ。

　　例如◈ღღღ，在系统方面◈ღღღ，物流机器人项目通常需要与大量的◈ღღღ、多种多样的周边外部设备做交互◈ღღღ，同时需要被上游系统所调度◈ღღღ。物流机器人行业的常规做法◈ღღღ，是项目确定后再做接口定制和对接◈ღღღ，而互联网行业则是通过标准化的接口或者转接器等模式◈ღღღ。因此◈ღღღ，我们也可以参考这样的方式◈ღღღ，为客户和合作伙伴提供标准化的接口◈ღღღ，并且接口不随机器人产品的版本迭代或功能升级而变化凯发K8国际登录◈ღღღ。今年我们已经有多个案例实现了客户/合作伙伴直接调度快仓机器人/RCS系统的案例◈ღღღ。此外◈ღღღ，在机器人设计方面◈ღღღ，我们也会按照标准结构来做好标准对接◈ღღღ。我认为◈ღღღ，接口标准化是符合市场真正需求的必然发展方向◈ღღღ，我们也希望通过快仓的探索和先行先试来推动整个行业的标准化以及规模化发展◈ღღღ。

　　未来◈ღღღ，快仓仍将坚持产品与服务并行◈ღღღ，持续提升软硬件性能◈ღღღ，坚持在硬件上自主研发◈ღღღ，并进一步提高产品质量◈ღღღ，降低成本◈ღღღ，在软件上持续加大投入◈ღღღ，将对行业的理解融入产品◈ღღღ，打造更加高效◈ღღღ、柔性◈ღღღ、精致的产品和解决方案◈ღღღ，继续引领物流智能化升级◈ღღღ，推动物流行业向更加智能面对面视频游戏365◈ღღღ、高效的方向迈进◈ღღღ！

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